En "Rurouni Kenshin" vemos como en un principio, Kaoru Kamiya, dueña del Dojo (escuela y sitio de entrenamiento de artes marciales) Kamiya, se encuentra planeando un ataque contra cierto asesino que anda suelto por las calles de Tokio. Ese asesino es el afamado "Hitokiri Battousai". Kaoru planea destruirlo con ayuda de sus alumnos, pero a ultimo momento, estos desisten y no ayudan a Kaoru con su cometido. Enfadada, ella va a enfrentar al legendario Battousai, el cual, segun las leyendas, fue unos de los asesinos mas mortiferos en el periodo de la restauracion. Al llegar al sitio pactado, Kaoru comienza a pelear con su pequeña espada de madera en contra de hombre gigantesco con una letal espada japonesa, en cuestion de segundo, este ha cortado la espada de Kaoru en dos y ya esta listo para aniquilarla... De repente surge un extraño hombre de entre las sombras, el salva a Kaoru y desenfunda su poco comun espada sin filo para dejar noqueado a su oponente. Luego Kaoru en forma de agradecimiento le hospeda en su Dojo, para luego darse cuenta de que el verdadero Battousai es aquel al que esta hospedando, su verdadero nombre es Kenshin Himura, pero que el ha dejado su pasado atras para nunca jamas volver a derramar una sola gota de sangre de otra persona, por ello carga su espada sin filo (bueno, con filo invertido, en el otro lado de la hoja). Asi es como comienza la historia que Kenshin (Battousai) debera vivir para dejar atras su pasado y poder vivir en plena paz. Luego, Kenshin y Kaoru conocen a un chico-ladron llamado Yahiko, el cual se encuentra "enlazado" con ciertos gangsters que lo usan para obtener dinero, Kenshin, al darse cuenta de esto, va al sitio donde lo tienen a el y derrota a los gangsters. Yahiko le dice que el puede hacer las cosas solo pero Kenshin le responde que no lo podra hacer si no conoce nada de pelea, asi que Yahiko comienza a estudiar en el Dojo de Kaoru el estilo que ella enseña; el "Kamiya Kasshinryu". Esta pequeña introduccion solo cubre una pequeña parte de la primera temporada de "Rurouni Kenshin", ya que en la segunda temporada (mucho mejor que la primera) vemos el afan de Kenshin por llegar a Kyoto para eliminar a su mayor y mas letal enemigo, por otro lado, Kaoru, Yahiko y Sanosuke lo siguen muy de cerca con el fin de prestarle ayuda.
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Algunos Personajes
Kenshin Himura (Hitokiri Battousai)
Usualmente Kenshin es la clase de hombre gentil, que no duda en ayudar a otras personas. De todos modos, cuando Kenshin se enfurece, el "Hitokiri" o "Asesino" que lleva dentro aparece. Este otro Kenshin es frio, calmado, un espadachin de sangre fria cuya velocidad y poder le han hecho merecer el nombre de "Hitokiri Battousai". Cuando Kenshin cambia, hasta su modo de hablar y su voz son diferentes. Por ejemplo, el normalmente se refiere a si mismo como "Sessha", pero cuando se enfurece, se dice a si mismo "Ore". La edad de Kenshin es 28 años.
Kaoru Kamiya
Kaoru posee ciertos sentimientos hacia Kenshin, y se pone celosa cada vez que una mujer se acerca a el. Ella es de muy buen corazon, y acepta a las personas tal y como son (aun asi con algunas no lo hace, como en el caso de Sanosuke). Ella tiene una fuerte perseverancia, y gobierna su Dojo con mano de acero. Cuando se enfurece (lo que sucede muy a menudo) comienza a lanzar espadazos y a golpear con sus puños a la persona que la esta ofendiendo (como Kenshin). De todos modos, hay una mujer fragil detras de su apariencia normal, lo que se hizo evidente cuando Kenshin le dice adios a ella para viajar hacia Kyoto. Ella tiene 17 años.
Sanosuke Sagara (Kenkaya Zanza)
Aun llevando el "Kanji" de la maldad impreso en la espalda, esto no implica que Sanosuke sea malvado. Por el contrario, el cree en los derechos de otras personas y no gusta mucho cuando algunas personas molestan a las demas. Aun asi, su personalidad es un poco ruda, y tiende a poner nerviosos a los demas (en especial a Kaoru). Sanosuke, es de manera alguna, parecido a Yahiko, porque el tambien desea ser mas fuerte ya que no desea perder nunca mas a un amigo o a alguien a quien honre. Por esto es que el arriesgo su vida por Megumi y por lo que escogio arriesgar su vida para aprender el "Futaenokiwami" enseñado por Anji, uno de los "Juppongatana". El odia totalmente al gobierno Meiji por lo que le hicieron pasar a su mentor y lider Soujo, lider de "Sekihoutai". Sanosuke tiene 19 años.
Yahiko Myoujin
Yahiko posee mucho orgullo y deseos de volverse mas fuerte, por ello no gusta que las personas lo llamen "Yahiko-Chan". El "Chan" agregado al final de su nombre es una manera de llamarlo niño. Por su orgullo y honor, y al saber que no podra protegerlos sin volverse fuerte, el esta aprendiendo el estilo "Kamiya Kasshinryu" enseñado por Kaoru (algunas veces parece no estar muy convencido de aprenderlo). Yahiko tiene la personalidad de un hombre "Tipico" y por ello cree que las mujeres son debiles y que el debe protegerlas. El posee un gran sentido de responsabilidad, y algunas veces dice cosas que parecen de un niño mayor. Su edad es 10 años.
Otros personajes
Otros personajes de "Rurouni Kenshin" son Megumi, Sasame, Ayume, Dr.Gentai, Misao y Aoshi.